Casa > Competenza di base > Saldatura > Saldatura robotizzata

Saldatura robotizzata

Saldatura robotizzata

1. Introduzione al processo | Quali problemi può risolvere la saldatura robotizzata?

Elevata uniformità: precisione di ripetibilità ± 0,05 mm, aspetto della saldatura e profondità di penetrazione stabili, eliminando le fluttuazioni manuali.
Alta velocità: la velocità MIG può raggiungere 1,2 m/min, ovvero 2-3 volte più veloce rispetto al funzionamento manuale.
Percorso complesso: collegamento a sei assi + asse esterno, completamento di curve spaziali, linee di intersezione di tubi circolari e saldatura all'interno di cavità strette.
Ingresso termico controllabile: modalità impulso/doppio impulso/transizione a metallo freddo (CMT), riduzione della deformazione della lamiera ≤ 1 mm.
Commutazione multi-processo: composito MIG/MAG/TIG/arco plasma/laser, una macchina per molteplici scopi.

2. Capacità

ArticoloParametro
Dimensione massima del pezzo3500 × 1500 × 800 mm (con posizionatore a 2 assi)
Spessore del materiale0,8 mm – 60 mm
Tipi di materialeAcciaio al carbonio, acciaio inossidabile, alluminio, rame, lega di titanio, acciaio al cromo molibdeno
Tipi di saldaturaRaccordo, Coda, Sovrapposizione, Circolare, Linee di intersezione spaziale
Posizioni lavorative nel settore della saldaturaPiatto, orizzontale, verticale, sopra la testa, tutte le posizioni
Capacità del lotto1 – 1.000 pezzi/lotto, funzionamento continuo 24 ore su 24

3. La nostra attrezzatura

Fanuc M-20iA + Lincoln Power Wave i400

Carico su sei assi di 20 kg, con precisione di ripetibilità di ± 0,02 mm.
Saldatura MIG/MAG a impulsi, spessore alluminio 1 mm-20 mm senza spruzzi.

KUKA KR30-3 + Fronius TPS 500i

Posizionatore esterno a due assi, con diametro di rotazione di 3,5 metri.
Lamiera spessa in acciaio al carbonio, saldatura multistrato e multipassaggio, penetrazione su un solo lato di 60 mm.

ABB IRB 4600+ testa laser composita da 4 kW

Saldatura laser MIG composita, velocità 2 m/min, deformazione <0,5 mm.
Appositamente progettata per saldature lunghe su lamiere di acciaio inossidabile.

Saldatrice Yaskawa MA1440+TIG a filo freddo

Recipienti a pressione in lega di titanio e acciaio al cromo-molibdeno, con saldatura di radice e riempimento con filo eseguiti in un'unica operazione.
Camera di protezione a gas di livello camera bianca, contenuto di ossigeno <50 ppm.


4. Casi di studio sulla saldatura | Casi di saldatura robotizzata

Caso 1 | Telaio in lega di alluminio per vassoio batteria per nuove energie

Giunto di saldatura: giunto di saldatura perimetrale d'angolo lungo 4 metri + sovrapposizione di rinforzo interno

Processo: MIG pulsato, doppio robot, doppia stazione alternata

Risultato: Velocità di saldatura 1,0 m/min, deformazione ≤ 1 mm, percentuale di pellicola primaria a raggi X 99%

Ritmo: 90 secondi per pezzo, produzione giornaliera di 960 pezzi

Caso 2 | Braccio per macchinari edili Q355B Piastra spessa

Giunto di saldatura: giunto di testa di 30 mm di spessore + scanalatura a 70°

Processo: Robot MAG multistrato e multipassaggio, ribaltamento dell'asse esterno

Risultato: l'energia d'impatto a -20 ℃ è ≥ 80 J, il che soddisfa la certificazione CE europea.

Consegna: Produzione mensile di 300 bracci mobili, con un tasso di successo al primo tentativo del 98%.

Caso 3 | Staffa aerospaziale in lega di titanio

Giunto di saldatura: giunto di testa TIG a parete sottile da 1,5 mm in lega Ti-6Al-4V.

Processo: saldatura TIG a filo freddo robotizzata + camera bianca, contenuto di ossigeno <30 ppm

Risultato: Il colore della saldatura è bianco argento, senza ossidazione, e la resistenza alla trazione è ≥ 950 MPa

Test: tramite ispezione doppia CT+ultrasuoni per clienti del settore aerospaziale

5. Qualità e certificazione

Sistema di qualità di saldatura ISO 3834-2
Certificazione EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1 per strutture in acciaio/veicoli ferroviari
Certificazione AWS D1.1/D1.2 per strutture in acciaio al carbonio/alluminio
Ogni cordone di saldatura è accompagnato da un numero UII, scansione del codice QR per tracciare i parametri, filo di saldatura e lotto di gas

6. Perché scegliere la saldatura robotizzata?

Produzione continua 24 ore su 24, riduzione dei tempi di consegna del 40%.
Tasso di riparazione delle saldature <1%, con conseguente risparmio sui costi di lucidatura/saldatura successivi.
Ciclo dati: caricamento in tempo reale di corrente, tensione e velocità di saldatura su MES, generazione di report PDF con un solo clic.
Programmazione flessibile: i nuovi prodotti possono completare la programmazione offline in 30 minuti senza arrestare la macchina per l'apprendimento.