1. Introduzione al processo | Quali problemi può risolvere la saldatura robotizzata?
Elevata uniformità: precisione di ripetibilità ± 0,05 mm, aspetto della saldatura e profondità di penetrazione stabili, eliminando le fluttuazioni manuali.
Alta velocità: la velocità MIG può raggiungere 1,2 m/min, ovvero 2-3 volte più veloce rispetto al funzionamento manuale.
Percorso complesso: collegamento a sei assi + asse esterno, completamento di curve spaziali, linee di intersezione di tubi circolari e saldatura all'interno di cavità strette.
Ingresso termico controllabile: modalità impulso/doppio impulso/transizione a metallo freddo (CMT), riduzione della deformazione della lamiera ≤ 1 mm.
Commutazione multi-processo: composito MIG/MAG/TIG/arco plasma/laser, una macchina per molteplici scopi.
2. Capacità
| Articolo | Parametro |
|---|---|
| Dimensione massima del pezzo | 3500 × 1500 × 800 mm (con posizionatore a 2 assi) |
| Spessore del materiale | 0,8 mm – 60 mm |
| Tipi di materiale | Acciaio al carbonio, acciaio inossidabile, alluminio, rame, lega di titanio, acciaio al cromo molibdeno |
| Tipi di saldatura | Raccordo, Coda, Sovrapposizione, Circolare, Linee di intersezione spaziale |
| Posizioni lavorative nel settore della saldatura | Piatto, orizzontale, verticale, sopra la testa, tutte le posizioni |
| Capacità del lotto | 1 – 1.000 pezzi/lotto, funzionamento continuo 24 ore su 24 |
3. La nostra attrezzatura
Fanuc M-20iA + Lincoln Power Wave i400
Carico su sei assi di 20 kg, con precisione di ripetibilità di ± 0,02 mm.
Saldatura MIG/MAG a impulsi, spessore alluminio 1 mm-20 mm senza spruzzi.
KUKA KR30-3 + Fronius TPS 500i
Posizionatore esterno a due assi, con diametro di rotazione di 3,5 metri.
Lamiera spessa in acciaio al carbonio, saldatura multistrato e multipassaggio, penetrazione su un solo lato di 60 mm.
ABB IRB 4600+ testa laser composita da 4 kW
Saldatura laser MIG composita, velocità 2 m/min, deformazione <0,5 mm.
Appositamente progettata per saldature lunghe su lamiere di acciaio inossidabile.
Saldatrice Yaskawa MA1440+TIG a filo freddo
Recipienti a pressione in lega di titanio e acciaio al cromo-molibdeno, con saldatura di radice e riempimento con filo eseguiti in un'unica operazione.
Camera di protezione a gas di livello camera bianca, contenuto di ossigeno <50 ppm.
4. Casi di studio sulla saldatura | Casi di saldatura robotizzata
Giunto di saldatura: giunto di saldatura perimetrale d'angolo lungo 4 metri + sovrapposizione di rinforzo interno
Processo: MIG pulsato, doppio robot, doppia stazione alternata
Risultato: Velocità di saldatura 1,0 m/min, deformazione ≤ 1 mm, percentuale di pellicola primaria a raggi X 99%
Ritmo: 90 secondi per pezzo, produzione giornaliera di 960 pezzi
Giunto di saldatura: giunto di testa di 30 mm di spessore + scanalatura a 70°
Processo: Robot MAG multistrato e multipassaggio, ribaltamento dell'asse esterno
Risultato: l'energia d'impatto a -20 ℃ è ≥ 80 J, il che soddisfa la certificazione CE europea.
Consegna: Produzione mensile di 300 bracci mobili, con un tasso di successo al primo tentativo del 98%.
Giunto di saldatura: giunto di testa TIG a parete sottile da 1,5 mm in lega Ti-6Al-4V.
Processo: saldatura TIG a filo freddo robotizzata + camera bianca, contenuto di ossigeno <30 ppm
Risultato: Il colore della saldatura è bianco argento, senza ossidazione, e la resistenza alla trazione è ≥ 950 MPa
Test: tramite ispezione doppia CT+ultrasuoni per clienti del settore aerospaziale
5. Qualità e certificazione
Sistema di qualità di saldatura ISO 3834-2
Certificazione EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1 per strutture in acciaio/veicoli ferroviari
Certificazione AWS D1.1/D1.2 per strutture in acciaio al carbonio/alluminio
Ogni cordone di saldatura è accompagnato da un numero UII, scansione del codice QR per tracciare i parametri, filo di saldatura e lotto di gas
6. Perché scegliere la saldatura robotizzata?
Produzione continua 24 ore su 24, riduzione dei tempi di consegna del 40%.
Tasso di riparazione delle saldature <1%, con conseguente risparmio sui costi di lucidatura/saldatura successivi.
Ciclo dati: caricamento in tempo reale di corrente, tensione e velocità di saldatura su MES, generazione di report PDF con un solo clic.
Programmazione flessibile: i nuovi prodotti possono completare la programmazione offline in 30 minuti senza arrestare la macchina per l'apprendimento.